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如何区分伺服电动缸与直线模组

2023-07-31 09:57:55

伺服电动缸和直线模组滑台都属于继滚珠螺杆升级后的自动化直线驱动装置,对于初次接触的客户来说,可能无法区分二者不同。

其实二者在工作原理、功能和应用领域并无本质区别,在国外统称为电动缸(Electric Cylinder)。二者的本质都是通过电机的正反向旋转运动带动主动部件滚珠丝杆(或同步轮同步带)的圆周运动转化为被动部件(活塞推杆、滑块)的直线往复运动的电力驱动装置。

伺服电缸被称为“缸”是因为它在功能上跟液压缸和气缸相近,可以取代后者。但是在各项性能上又优于液压缸和气缸。因为电动缸的驱动力来自伺服电机,通过伺服电机的特性(转速、转数和的扭矩),将伺服扭力转化为直线出力,从而实现伺服电缸的的速度控制,的定位控制,和的推力控制和更高的传递效率。

直线模组滑台驱动力既可以用伺服电机,又可以步进电机。如电缸一样,直线滑台同样具有高负载、高精度、高速度等优点,不同于的电缸的是,它既可以单轴使用,也可以多轴自由搭配组合再配以夹具、托盘等工具以实现位移、分类、抓取、切割、码垛等更丰富精准智能化的执行动作。

其次,电缸内部是滚珠丝杆传动,和气缸一样,连接丝杆的活塞推杆来回作往复运动,推杆可以根据行程大小移动到本体之外的位置。模组滑台内部是丝杆或同步轮同步带传动,但是作为负载(移动)载体的滑块不可以脱离作为本体组件的线性导轨之外,即滑块只能在本体区域之内运动,行程受限。


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