产品中心
您当前的位置 : 首 页 > 产品中心 > 机床桁架机械手

BST-H2000 机床桁架机械手

2021-11-03 08:18:09
BST-H2000 机床桁架机械手


机床桁架机械手结构分析


1、结构简介

机床上使用的桁架机械手对其可靠性,效率等要求较高。桁架机械手主要由立柱部件,模梁部件,驱动部件,直线运动部件,润滑部件,控制部件等部分组成。


2、立柱组件

立柱主要是为整个桁架提供支撑,保证桁架在工作期间不发生震动和噪音,对于单机自动化通常采用双立柱支撑,对于微小型工件或者空间有限的场合也有才有单立柱支撑的。对于多机连线通常采用 2N-1 个立柱的方式。立柱大多采用钢结构,也有个别采用铝合金型材的应用。


3、横梁组件

横梁是整个桁架系统传输工件的通道,一般采用钢结构和铝合金型材制作而成,对于中小规格的零件采用铝合金型材作为立柱的较多。对于大型,中型零件的自动上下料往往采用钢结构。钢结构横梁刚性好,价格,加工与使用门槛较低。铝合金模梁近几年在桁架方面应用越来越广泛,它具有质量轻,刚性较好。外观佳等优点。适用于大批量生产。但价格较高是制约其发展的主要因素。


4、驱动系统

桁架驱动部件通常采用伺服电机+齿轮齿条或者同步带的结构。由于目前主流桁架的速度在 60—180m/min 左右,传统的丝杠很难满足要求。目前绝大多数厂家采用伺服电机+齿轮齿条的方式。传动精度较高,通常可以达到 0. 05mm 的定位精度。对于精度要求不太高的场合也有使用伺服电机+同步带的结构。同步带结构适合于中小型零件的自动上下料。 具有结构简单,噪音低, 维护方便等优点。定位精度可达到 0. 08mm。但存在皮带突然断裂的安全隐患。


5、引导系统

桁架通常采用直线导轨或者V型引导系统。当直线导轨作为12m/min以上。



技术参数

上一篇:没有了
下一篇:BST-H2400 机床桁架机械手2021-11-03

最近浏览:

相关新闻

全国服务咨询热线

188-5762-8568

地址:浙江省台州市路桥区路桥街道蔡於村路桥大道108号

电话:0576-82530515

Q Q:599199696

邮箱:yangjian111@126.com

官网:www.basitu.com.cn

版权所有 ©   台州佰亿自动化科技有限公司  All rights reserved 技术支持:祥云平台 备案号:浙ICP备2021033581号